Licença de pesca embarcada ou desembarcada: qual tirar e quanto custa cada uma

Quem pesca de barco, caiaque ou bote deve tirar a licença embarcada, de R$ 60,00 por ano. Quem pesca apenas da margem, do píer ou da praia pode ficar com a desembarcada, de R$ 20,00. Na escolha entre pesca embarcada ou desembarcada, a embarcada cobre as duas situações.

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O principal cuidado: a licença federal vale por 1 ano em todo o território nacional, mas alguns estados cobram uma carteira complementar. Os valores podem mudar, então confirme no portal oficial antes de pagar.

A seguir, o que cada categoria permite, o custo, o enquadramento do caiaque e como emitir o documento.

Neste artigo
  1. Resumo: licença embarcada e desembarcada
  2. Qual a diferença entre pesca embarcada ou desembarcada?
  3. Quanto custa cada licença em 2026?
  4. Caiaque conta como pesca embarcada?
  5. A licença embarcada serve para pesca desembarcada?
  6. Qual licença tirar: checklist de decisão
  7. Como emitir pelo celular e em quanto tempo
  8. A licença federal basta ou o estado cobra outra?
  9. Perguntas frequentes
  10. Fontes

Resumo: licença embarcada e desembarcada

ItemInformação
DesembarcadaR$ 20,00 por ano; pesca sem embarcação
EmbarcadaR$ 60,00 por ano; pesca com embarcação de recreio
Validade1 ano, em todo o território nacional
Cobertura cruzadaA embarcada vale para as duas modalidades; a desembarcada não vale para barco
EmissorSecretaria de Aquicultura e Pesca (SAP/MAPA), pelo gov.br
PagamentoPix, cartão de crédito ou boleto
Licença provisóriaVálida por 30 dias, enquanto a definitiva é emitida

Qual a diferença entre pesca embarcada ou desembarcada?

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A diferença está no uso de embarcação. A norma define o pescador embarcado como aquele que usa embarcação de esporte ou recreio como suporte à pesca, e o desembarcado como o que não usa.

O enquadramento segue a Instrução Normativa Interministerial nº 9, de 13 de junho de 2012, que organiza os petrechos permitidos em cada categoria. O passo a passo geral está no guia sobre como tirar a carteira de pesca.

O que a desembarcada cobre

Segundo o Clube de Caça e Pesca de Santiago, que reproduz a norma, a categoria prevê:

  • linha de mão e puçá;
  • anzóis simples ou múltiplos em caniço simples, carretilha ou molinete;
  • espingarda de mergulho ou arbalete;
  • bomba de sucção manual para iscas e puçá-de-siri.

Na prática, serve para pesca de barranco, margem, ponte, píer e costão.

O que a embarcada cobre

A embarcada abrange todos os petrechos da desembarcada e acrescenta o uso de embarcações da classe recreio. Isso inclui barco, bote, lancha e, conforme o entendimento mais comum, o caiaque.

Guias de mergulho livre apontam que a pesca subaquática também entra na embarcada, conforme a mesma instrução normativa.

Quanto custa cada licença em 2026?

O Instituto de Pesca de São Paulo informa R$ 20,00 para a desembarcada e R$ 60,00 para a embarcada. Os mesmos valores aparecem em guias de 2026 sobre a emissão.

OpçãoCusto anualCoberturaPara quem vale
DesembarcadaR$ 20,00Margem, píer, ponte, praia e costãoQuem nunca sobe em embarcação para pescar
EmbarcadaR$ 60,00Embarcação de recreio, caiaque, pesca subaquática e margemQuem pesca de barco ou caiaque, mesmo que só às vezes

A diferença é de R$ 40,00 por ano. Para quem alterna margem e água, a embarcada costuma sair mais prática do que emitir duas licenças.

Existem casos de dispensa e isenção da taxa. Os critérios estão em quem é isento da licença de pesca amadora.

Caiaque conta como pesca embarcada?

Sim, na leitura adotada por diversos guias. O portal Fish TV afirma que o caiaqueiro precisa da mesma licença nacional de pesca esportiva embarcada exigida de quem pesca em outras embarcações.

Há divergência de redação: um guia de 2026 cita apenas o caiaque motorizado na categoria embarcada. Como o caiaque é uma embarcação de recreio, a escolha mais segura é a embarcada.

A licença de pesca não substitui as regras da Marinha. O uso de motor no caiaque envolve exigências de registro e habilitação à parte.

A licença embarcada serve para pesca desembarcada?

Serve. A prefeitura de Embaúba (SP), em texto sobre a licença, informa que quem pesca embarcado e desembarcado não precisa das duas, apenas da categoria B.

O inverso não vale. Quem tem só a desembarcada e entra em um barco ou caiaque para pescar está fora da categoria contratada.

Esse descompasso pode render autuação. Veja as consequências em pescar sem licença dá multa.

Qual licença tirar: checklist de decisão

  1. Pesca apenas da margem, ponte ou praia, sem nunca usar embarcação: desembarcada.
  2. Pesca de caiaque, barco ou bote, ainda que ocasionalmente: embarcada.
  3. Pratica pesca subaquática com espingarda ou arbalete: embarcada.
  4. Vai contratar pescaria guiada de barco: embarcada.
  5. Alterna margem e embarcação: embarcada, que cobre os dois casos.

Em destinos de pesca embarcada, como o descrito em pescaria no Pantanal e as licenças necessárias, a categoria embarcada costuma ser a exigida do pescador.

Como emitir pelo celular e em quanto tempo

A solicitação é feita no portal gov.br, no serviço de licença de pescador amador ou esportivo. O processo funciona em navegador de celular, com conta gov.br.

Segundo a página de serviço do município de Assaí (PR), no Pix e no cartão não é preciso enviar comprovante, e a definitiva sai em até 3 dias. A provisória tem validade de 30 dias.

A licença federal basta ou o estado cobra outra?

A licença federal é válida em todo o país, mas não afasta as normas locais. Em Minas Gerais, por exemplo, a carteira do IEF tem taxas distintas para embarcada e desembarcada, renovadas anualmente.

Antes de viajar, confira a exigência do estado de destino. A lista está em quais estados exigem licença complementar.

Perguntas frequentes

É proibido pescar de molinete?

Não. Caniço simples com molinete ou carretilha está previsto na categoria desembarcada, que custa R$ 20,00 por ano.

Como tirar licença de pesca pelo celular?

Acesse o serviço de licença de pescador amador no gov.br, escolha a categoria e pague por Pix, cartão ou boleto. A provisória, válida por 30 dias, pode ser baixada em PDF.

Quanto tempo leva para a licença definitiva sair?

No Pix e no cartão, a definitiva é emitida em até 3 dias após o envio da solicitação, segundo fontes oficiais municipais. Em outras formas de pagamento, o prazo pode ser maior.

Preciso levar a licença impressa na pescaria?

Em caso de fiscalização, é preciso apresentar o documento, impresso ou em PDF no celular. Leve também um documento de identidade.

Qual licença vale para pesca subaquática com arbalete?

A pesca subaquática em mergulho livre, sem aparelho de respiração, entra na categoria embarcada, de R$ 60,00 por ano, conforme a Instrução Normativa nº 9/2012.

Quem tem direito à licença de pesca gratuita?

A regra prevê dispensa ou isenção para grupos específicos, e os critérios dependem do caso. Consulte as condições no órgão emissor antes de pagar a taxa.

Quem pesca de caiaque pode ter só a desembarcada?

Não é recomendado. O caiaque é embarcação de recreio, e o enquadramento seguro é a embarcada, de R$ 60,00 por ano.

A licença permite vender o peixe pescado?

Não. A pesca amadora é de natureza não comercial, e o pescado pode ser usado para consumo próprio, iscas ou pesque e solte, respeitados os limites legais.

Fontes

Isaac Souza

· Criador e editor do Caiaque.net

Profissional do Marketing, Blogueiro, apaixonado por Pesca Esportiva e Caiaque. Aqui conto um pouco de minha experiências, curiosidades, dicas e Reviews de Caiaques.

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